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      高速小型機械手MZ07
      • 高速小型機械手MZ07
      高速小型機械手MZ07

      所屬類別:機械手

      產品規格:
      工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的...

      詳細內容

      產品簡介

      Product Brief

      高速精巧型機器人MZ07工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。
      高速精巧型機器人擁有高速性能,各軸速度優于同級別,縮短了作業的節拍時間,從而提高了生產效率。

      產品特性

      Product characteristics

      1、減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域。


      豐富的應用程序支持

      2、除標準規格之外,另有視覺規格、追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求。


      適用的控制裝置

      3、CFD控制裝置。


      配線內置于中空手腕

      4、減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域。


      豐富的應用程序支持

      5、除標準規格之外,另有視覺規格、追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求。


      適用的控制裝置

      6、CFD控制裝置。


      高速性能

      7、各軸的速度優于同級別。

      8、縮短了作業的節拍時間,從而提高了生產效率。


      各軸的速度


      MZ07-01

      舊機型

      J1

      450°/s

      263°/s

      J2

      380°/s

      240°/s

      J3

      520°/s

      300°/s

      J4

      550°/s

      300°/s

      J5

      550°/s

      300°/s

      J6

      1000°/s

      480°/s



      標準節拍時間(往返動作)。

      高速小型機械手MZ07

      負載為1kg時的標準節拍。根據機器人程序、設置條件等也會相應變化。


      產品參數

      Product parameters

      機器人型號

      MZ07-01
      (MZ07P-01)

      MZ07L-01
      (MZ07LP-01)

      MZ03EL-01

      構造

      關節型

      關節數

      6(5)

      6

      驅動方式

      AC伺服方式

      最大工作范圍

      J1

      旋回

      ±2.97rad (±170°)

      J2

      前后

      -2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)

      J3

      上下

      -2.37 ~ +4.71rad
      (-136°~ -270°)

      -2.43 ~ +4.71rad
      (-139°~ -270°)

      -2.71 ~ +4.71rad
      (-155°~ -270°)

      手腕

      J4*3

      回轉2

      ±3.32rad (±190°)

      J5

      彎曲

      ±2.09rad (±120°)

      J6

      回轉1

      ±6.28rad (±360°)

      最大速度

      J1

      旋回

      7.85rad/s (450°/s)

      5.24rad/s (300°/s)

      J2

      前后

      6.63rad/s (380°/s)

      4.89rad/s (280°/s)

      4.01rad/s (230°/s)

      J3

      上下

      9.08rad/s (520°/s)

      6.28rad/s (360°/s)

      手腕

      J4*3

      回轉2

      9.60rad/s (550°/s)

      J5

      彎曲

      9.60rad/s (550°/s)

      J6

      回轉1

      17.5rad/s (1000°/s)

      可搬質量

      手腕部

      7kg

      3.5kg

      手腕容許靜負荷扭矩

      J4*3

      回轉2

      16.6N·m

      6.0N·m

      J5

      彎曲

      16.6N·m

      6.0N·m

      J6

      回轉1

      9.4N·m

      2.9N·m

      手腕容許慣性力矩*1

      J4*3

      回轉2

      0.47kg·m2

      0.12kg·m2

      J5

      彎曲

      0.47kg·m2

      0.12kg·m2

      J6

      回轉1

      0.15kg·m2

      0.03kg·m2

      位置反復精度*2

      ±0.02mm

      ±0.03mm

      周圍溫度

      0~45°C

      設置條件

      地面安裝 壁掛安裝、懸吊安裝傾斜安裝

      本體質量

      30kg

      32kg

      39kg

      最大工作半徑

      723mm

      912mm

      1102mm

      耐環境性

      IP67 (防塵·防滴)


      1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

      (*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同,請注意。

      (*2) 以JIS B 8432為基準。

      (*3) 5軸規格中(MZ07P-01,MZ07LP-01),沒有J4軸。

      (*4) 一覧表中最大速度為最大值,根據作業程序及手腕負荷條件而變化。


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