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      關節型工業機器人MC20-01
      • 關節型工業機器人MC20-01
      關節型工業機器人MC20-01

      所屬類別:機械手

      產品規格:
      工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的...

      詳細內容

      產品簡介

      Product Brief

      關節型工業機器人MC20-01工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。

      產品特性

      Product characteristics

      可靈活應用于各種工序

      1、工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。

      2、可廣泛應用于客戶的各種作業環境。


      小巧緊湊的機身與強有力的手臂

      1、設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。

      2、強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。


      適用的控制裝置

      1、FD11


      關節型工業機器人工作范圍

      關節型工業機器人

      關節型工業機器人

      關節型工業機器人


      產品參數

      Product parameters

      型號

      MC20-01

      MC10L-01

      結構

      關節型

      自由度

      6

      驅動方式

      AC伺服方式

      工作范圍

      J1

      ±3.14rad(±180°)

      J2

      +1.05 ~ -2.53rad (+60 ~   -145°)

      J3

      +4.22 ~ -2.84rad (+242 ~   -163°)

      J4

      ±3.14rad(±180°)

      J5

      ±2.42rad(±139°)

      J6

      ±6.28rad(±360°)

      速度

      J1

      2.96rad/s (170°/s)

      2.62rad/s (150°/s)

      J2

      2.96rad/s (170°/s)

      J3

      2.96rad/s (170°/s)

      J4

      6.28rad/s (360°/s)

      J5

      6.28rad/s (360°/s)

      J6

      10.5rad/s (600°/s)

      可搬重量*1

      20kg(最大22kg)

      10kg

      手腕扭矩

      J4

      49N?m

      24.5N?m

      J5

      49N?m

      24.5N?m

      J6

      23.5N?m

      12N?m

      手腕慣性力矩*2

      J4

      1.6kg?m2

      J5

      1.6kg?m2

      J6

      .8kg?m2

      .7kg?m2

      位置重復精度※3

      ±.06mm

      使用空氣壓力

      0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下

      周圍溫度

      0~45°C

      設置條件

      落地式、吊掛式

      耐環境性*4

      等同于IP65(防塵防水)

      主機重量

      220kg

      225kg


      1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

      (*1) 安裝場所隨手腕負荷質量變化而變化。

      (*2) 手腕容許慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同,敬請注意。

      (*3) 依據 JIS B 8432。

      (*4) 因有機溶劑、酸、堿、以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害,禁止使用。


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