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      關節型機器人MC10S-01
      • 關節型機器人MC10S-01
      關節型機器人MC10S-01

      所屬類別:機械手

      產品規格:
      工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的...

      詳細內容

      產品簡介

      Product Brief

      臺群精機關節型機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。

      產品特性

      Product characteristics

      小型機器人,取放靈活

      以作業者一人工作范圍作為的機器人機械臂尺寸,因此最適用于小型機器人單元、散裝工件的取放用途。


      適用范圍廣

      工作范圍廣、適用于各種工作,沒有設置場所限制。


      防塵防滴結構

      手腕和主體對應防塵防滴結構,適用用途廣。


      簡潔方便的安裝

      手腕前端為中空結構,將簡潔安裝各種工具配線并其減輕客戶施工負擔。


      關節型機器人的最大作用力

      機器人

      垂直作用力FV

      水平作用力FH

      垂直作用力力矩MV

      水平作用力力矩MH

      MC10S-01

      6400N

      4200N

      4700N?m

      4000N?m


      關節型機器人主體外形尺寸及動作范圍

      關節型機器人MC10S-01


      手腕安裝部位詳情

      關節型機器人MC10S-01

      產品參數

      Product parameters


      項 目

      規 格

      機器人型號

      MC10S-01

      構 造

      關節形

      關節數

      6

      驅動方式

      AC伺服方式


      第1軸

      ±3.14rad (±180°)


      第2軸

      +1.05~-2.53rad (+60~-145°)

      第3軸

      +4.22~-2.58rad (+242~-148°)

      動作范圍

      第4軸

      ±3.32rad (±190°)


      第5軸

      ±2.09rad


      第6軸

      ±6.28rad



      第1軸

      3.49rad/s (200°/s)


      第2軸

      2.96rad/s


      第3軸

      2.96rad/s


      速度

      第4軸

      (400°/s)


      第5軸

      6.98rad/s


      第6軸

      13.96rad/s


      可搬重量

      手腕部位

      10kg


      手腕

      第4軸

      22Nm


      允許靜負荷

      第5軸

      22Nm


      扭矩

      第6軸

      11Nm


      手腕

      第4軸

      2


      允許

      第5軸

      2


      慣性力矩*1

      第6軸

      2



      位置重復精度*2

      ±0.06mm

      工作半徑

      1420mm

      空氣配管

      φ6×2

      應用信號線

      10芯

      設置方法

      落地式、懸吊式


      設置條件

      環境溫度:0~45℃*3

      環境濕度:20~85%RH(無結露)


      對安裝面的允許振動:0.5G(4.9m/s2)以下


      耐環境性

      *4

      手腕~上腕部位:相當于IP67,下腕部位~基座部位:相當于IP65



      ?


      ?

      198kg




      1[rad] = 180/π[°] 1[N m] = 1/9.8[kgf m] 。

      ※第 1 軸~第 6 軸在控制畫面中分別顯示為 J1~J6。

      ※為改良產品,有可能在不事先通知的情況下對額定、規格、尺寸等部分進行改變。

      ※不支持防爆。

      *1:根據手腕負荷條件,手腕允許慣性力矩有所差異,應予以注意?

      *2:依據“JIS B 8432”標準。

      *3:是海拔 1000m 以下使用。超過允許高度時,環境溫度將受到限制。

      *4:因有機溶劑,酸,堿,以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害,禁止使用。


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