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      四軸碼垛機器人LP130/180/210-01
      • 四軸碼垛機器人LP130/180/210-01
      四軸碼垛機器人LP130/180/210-01

      所屬類別:機械手

      產品規格:
      臺群四軸碼垛機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。...

      詳細內容

      產品簡介

      Product Brief

      臺群四軸碼垛機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。
      擁有最大延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(機器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節約了空間。提高了系統布局的自由度。
      可簡單操作的碼垛功能,搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。

      產品特性

      Product characteristics

      高速碼垛

      1、搬運130kg時1500袋/h,搬運60kg時1800袋/h(均為LP130時)。

      2、有LP130(可搬130kg)、LP180(可搬180kg)、LP210(可搬210kg) 這3種型號,靈活地將碼垛系統引入。

      自由靈活的裝載方式

      1、可自由配置各種形狀和大小的裝載物。

      2、通過種類繁多的抓手(選購件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業。

      節省空間

      1、不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節省空間,實現緊湊、靈活的設備設計。

      操作簡單

      1、初學者也容易理解的示教操作。

      2、通過對話型程序進行示教。

      3、自動生成程序。



      四軸碼垛機器人外形尺寸及動作范圍


      1、工作范圍廣且節約空間。

      2、擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(機器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節約了空間。提高了系統布局的自由度。

      四軸碼垛機器人

      四軸碼垛機器人

      產品參數

      Product parameters

      機器人型號

      LP130-01

      LP180-01

      LP210-01

      結構

      關節型

      關節數

      4

      驅動方式

      AC伺服方式

      動作范圍

      J1

      ±3.14rad

      J2

      +.71~-1.65rad

      J3

      +.30~-2.04rad

      J4

      ±6.28rad

      速度

      J1

      2.27rad/s

      2.01rad/s

      1.83rad/s

      J2

      2.01rad/s

      1.75rad/s

      1.75rad/s

      J3

      2.01rad/s

      1.83rad/s

      1.75rad/s

      J4

      6.98rad/s

      6.28rad/s

      5.24rad/s

      可搬質量

      手腕部

      130kg

      180kg

      210kg

      第1手臂部負荷*1

      25kg

      手腕容許
      慣性力矩

      J4

      50kg?m2

      100kg?m2


      位置反復精度*2

      ±0.3mm

      ±0.4mm

      空氣軟管

      -101.3kPa~690kPa

      使用空氣壓力

      2-φ12x8 (至手腕部)

      應用程序用信號線

      20芯(至手腕部)
      6芯(至第1手臂部)

      設置方法

      地面安裝

      設置條件

      周圍溫度 : 0~45°C
      周圍濕度 : 20~85 %RH (無結露)
      安裝面的容許振動 : 0.5G以下

      本體質量

      1150kg


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