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      小型超速機械手MZ04
      • 小型超速機械手MZ04
      小型超速機械手MZ04

      所屬類別:機械手

      產品規格:
      臺群精機工業機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。...

      詳細內容

      產品簡介

      Product Brief

      臺群精機工業機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。

      產品特性

      Product characteristics

      1、中空手腕的巧妙電纜排線。

           通過中空結構的手腕智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高。

      2、緊湊,寬大的動作范圍。

           輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。

           MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大?。?。

      3、高級別的動作速度,提高生產率。

           采用輕型機械手及新的控制技術,實現了同級別更快的動作性能。提高了生產性。

      4、巧妙的電纜布線。

           在中空手腕內抓手用的配線、配管可有序的收納。

      5、外形精煉平滑。

           臺群精機小型超速機器人MZ04采用不容易積存塵埃、容易擦拭的設計。

      6、巧妙的電纜布線。

           在中空手腕內抓手用的配線、配管可有序的收納



      小型超速機器人MZ04外形尺寸及動作范圍

      小型超速機械手MZ04



      產品參數

      Product parameters

      主體規格

      機器人型號

      MZ04-01

      關節數

      6

      驅動方式

      AC伺服方式

      速度

      J1

      旋回

      8.38rad (480°/s)

      J2

      前后

      8.03rad (460°/s)

      J3

      上下

      9.08rad (520°/s)

      手腕

      J4/J5

      旋轉2/彎曲

      9.77rad (560°/s)

      J6

      旋轉1

      15.71rad (900°/s)

      可搬質量

      4kg

      手腕容許靜
      負荷扭矩

      J4/J5

      旋轉2/彎曲

      8.86N?m

      J6

      旋轉1

      4.9N?m

      位置反復精度 ※1

      ±0.02mm

      周圍溫度

      0~45°C

      設置條件

      地面安裝 壁掛安裝 懸吊安裝 傾斜安裝

      主體質量

      26kg

      工作半徑

      541mm

      耐環境性

      相當于IP40 (IP67規格:可選件)


      控制裝置規格

      標準控制軸數

      6軸

      控制軸數

      7軸

      程序選擇數

      9999種

      存儲容量

      256MB (相當于2560000)

      外部存儲器

      USB存儲器

      外形尺寸

      369(W) x 490(D) x 173(H)

      重量

      約17kg

      電源規格

      3相 AC200-230V ±10%
      單相 AC200-230V ±10%

      消耗電力

      0.4KVA

      保護等級

      IP20

      周圍溫度

      0~40°C

      周圍濕度

      20~85% (無結露)

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